为什么我学51单片机很顺利,学STM32却一头雾水?

五年懂行,十年称王。

当初自学转行的我,怎么也没想到自己能从事单片机开发10年。

王不敢称,还算懂行。

10年前我刚毕业,即将面临社会毒打,我慌得一批。

我学的是电气工程,后面主修电梯。

毕业后和大家一样,感觉还是啥也不会,啥也不是,最悲哀的对本专业还很排斥。

那个时候看得不远,就看实习的那些师兄前辈们,完全打消我从事这个行业的欲望。

工资低、责任大、体力活、24小时待命。

相信一个正常的年轻人都不会去选择这样的工作,除非生活所迫。

所以,我虎躯一震,决定大胆一次,选择了自学转行。

可能是上天比较眷顾勇敢和有自己想法,又肯努力的人,再加上10年前门槛相对没那么高。

我只学了STC 89C52,也就是51单片机,然后做了个智能小车就找到工作了。

中间也很坎坷,至少被20几家公司拒绝过,从绝望到不服输的辛酸史今天先不提。

下面,我将通过我的个人经历,来分享下我当初是如何从51单片机过度到STM32的,希望有同样烦恼的认真看完,绝对能让你受益匪浅。

我第一份工作是做单片机软件工程师,当时也没什么项目经验,老大自然也不会给我参与什么新项目开发。

我每天的工作就是维护公司老产品,改改代码,给定制化的客户升级下功能。

改代码是一件非常痛苦的事,比自己重新写还痛苦,因为要去理解别的工程师的思维。

不过,这是一个工程师必备的技能,现在回想这几年,成长最快的时候就是看那些大佬写的代码,闭门造车,只会让你成为井底之蛙

公司的产品大多数都是用stc 51单片机做的,还有就是NXP的ARM7单片机。

刚从51单片机过渡到ARM7的时候,那段时间确实掉头发更严重了,太特么烧脑了。

还好,开发模式基本跟51单片机相同,都是通过配置寄存器使用,只不过寄存器要复杂也多很多,我记得当时用的好像是lpc2103。

还好只是改代码,如果让我看数据手册去配置寄存器,估计我也做不出来。

大概做了3,4个月,我基本上上手了,原来改个功能要半个月,现在改个功能只需要1周左右。

那个时候就有点飘了,单片机开发也不过如此。

后来,跟同事相处多了,也熟了,有个同事介绍了一个外单问要不要一起做。

当时,我想跟着这些老油条做,即便不挣钱积累点经验也好就答应了。

整个项目需要用到2个单片机,一个51单片机做屏显示,一个做主控,主控这边需要一个类似于ARM7这种资源丰富点的单片机。

这个项目我非常积极,主动要求做工作量最大的主控程序,然后钱平分,同事听到连忙点头叫好。

硬件选型是他选的,他推荐我们用STM32的单片机,开发起来挺爽,我也不懂,完全听他安排,反正这个项目我完全冲着学东西去的,哪怕是自己亏点钱

在同事设计电路的时候,我就同步开始研究STM32单片机,最好等硬件回来就能开始调试功能。

下图是我最终写好的代码,所有功能代码都写在main函数里,没用单独函数单元,现在看着真的是太渣了。

学习一款新单片机最好的方式就是买一个开发板,所以我自掏腰包买了一个开发板。

那个时候开发板还没现在这么完善,只有每个外设使用的例程,没有配套视频教程。

开发板拿到以后,我就开始从最简单的GPIO开始学习。

但…当我打开GPIO工程的那一刻,我懵逼了…这是什么鬼?用一个IO口怎么都这么复杂?

到处都是结构体,指针,回调函数。

STM32和51单片机代码架构不一样,虽然底层都是配置寄存器去使用单片机外设,但STM32不用我们自己配置寄存器,而是调用官方固件库直接打开。

所以,原本是学STM32单片机的,最后变成了学固件库,学会固件库你就学会了STM32

但是想要学固件库,需要你有一定的代码理解能力和水平的基础铺垫,比如说你要熟悉指针、结构体、枚举。

很多人心急,一在开发板上学完51单片机,马上就开始学STM32,连项目都不做一个,有些甚至直接学STM32。

导致在学习STM32的时候举步艰难,每学一步都碰到各种问题无法解决。

这也是为什么我们无际单片机编程要求学员先学51单片机,再做一个项目,做完再学STM32的原因。

学习这个就像我们玩游戏一样,先升级搞装备,再挑战boss。

我在学习STM32之前已经接触过几个项目,所以至少保证了固件库代码都能看得懂。

我一边改开发板的例程,一边在开发板上做实验。

我会举一反三去做实验,比如说开发板是配置PA0,那我会改成PB0、PC0试试。

其他外设同理,开发板开启定时器1,那我会改成定时器2。

我只研究我这个项目用到的外设,GPIO、定时器、串口、NVIC、DMA、RTC、ADC。

其它没用到的我看都不去看。

大概花了半个多月的时间,我就把这些外设用起来了,用熟了以后感觉太爽了,比51单片机和LPC爽多了。

用熟固件库,甚至连数据手册都不用看就能把外设用起来,更别说看寄存器了。

项目时间也紧,没时间给我去研究。

时隔多年回想起这件事,我都感觉误打误撞走了捷径,我很庆幸当初没深入去研究寄存器,没深入去看数据手册,不然走的弯路能绕地球一周。

因为看了也是白看,根本看不懂,还会打击自己自信,有现成代码为啥不用?

STM32单片机外设用起来以后,后面基本上就没怎么研究过单片机内部的东西了,剩下的时间基本就是完成产品的功能。

所以,学习STM32最好的方法就是通过项目去学习。

等你做开发几年以后,相信你也会明白,虽然我们从事单片机程序开发,但真正的核心不是单片机,而是你的编程水平和思维。

当你连自己写代码实现功能都困难的时候,先不要去想如何把代码写的更好,而是先实现。

等你实现了以后,再想代码怎么能写得执行效率更高、可移植性、可扩展性更好?

执行效率讲求的算法,可移植性和可扩展性讲求的是程序架构。

这块,没经历过几个中大型项目的锤炼是很难领悟的。

程序架构这块,我在19年录制了一套比较系统的教程,目前看来可能是实用性比较强的。

教程讲了指针、结构体、回调函数、任务管理、队列这些高级的应用。

也可以直接套在自己产品上,至少能提高30%的开发效率。

教程都是开源的,不用花1分钱,跟无际单片机编程拿就可以了。

最后总结:

  1. 学习STM32最快的方式就是通过项目去学习。
  2. 不用每个外设都学,只需要学常用的外设,剩下项目用到再去学。
  3. 把STM32当作一个工具使用,外设会用就行。

Ok,今天就写到这里,写写删删,不知不觉肝了2个小时,如果对你有帮助,麻烦给我安排个三连吧^^!

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