单片机怎么做定时器矩阵

大家好,我是无际。

定时功能非常常用,可以说是刚需,也可以说是很多人的痛点。

做LED闪烁效果要用定时、按键扫描要定时、数码管扫描要定时、滤波要定时等等。

曾经,我在产品开发的时候也被各种定时需求搞得焦头烂额。

还好,后面我自己写了一个定时器的程序架构,今天一步到位,,彻底解决各种定时的问题

最近无际单片机编程有几个学员在学习的时候搞不懂这个。

我借此写了这篇文章,然后基于这个文章内容来给学员们直播讲解。

一、为什么我要搞定时器矩阵

定时器矩阵这个概念是我自创的,简单来说就是很多不同定时时间的软件定时器组合。

因为产品开发这么多年,总有乱七八糟的精准定时需求,有50us的,有1ms的,有10ms的,有50ms的,有100ms的等等。

如果没有一个很好的程序架构的话,不同的精准定时需求一多,代码就会很混乱,而且也不好管理,移植性和可扩展性那些就更不用提了。

二、解决需求的思路

然后我就在想,我能不能设计一个定时器的程序架构,让它能够适应所有的精准定时需求。

我的思维雏形大概是这样的。

图左边是定时器时间源,类似于我们的时钟源,一般我是用单片机定时器中断做个50us的定时,因为用定时器做时间比较精准。

为什么要用50us?因为我产品的RFD波形定时采集频率是50us采一次。

如果你产品没定时这么频繁的功能需求,你完全可以把定时时间源配置成10ms,甚至100ms,这个是根据不同的产品去调整的。

图右边的就是定时器矩阵,就是各种乱七八糟的不同定时需求组合,比如LED特效定时功能的定时需求、RFD波形定时采集、RFD重复码滤波延时等等。

最终这些定时器矩阵都有一个时间单位/基准,这个时间单位/基准是由定时器时间源提供,如果我配置定时器中断是50us,那定时器矩阵的时间单位就是50us。

有了这种想法以后,剩下的就是考验你的经验和代码水平了。

三、代码设计思路

一个工程师工作越久,做过的项目越多,就要慢慢形成一个面向对象的思维

虽然上面雏形出来了,但是我相信很多人依然不知道怎么动手去写代码。

这个是正常的,最好的方法就是先抄后超

我是用面向对象的思维去做的,对于c语言来说,结构体是实现面向对象最好的方式

这里的对象不是你的男女朋友,而是世间万物皆可以当做一个对象。

比如说人是一个对象,这个对象有很多属性,比如说性别、年龄、身高、体重等等。

Ok,那在程序里,如何把这个对象的特征用结构体展现出来呢?

可以通过下面这个代码:

那回到我们定时器矩阵这里,我们把定时器矩阵当做一个对象

那这个定时器矩阵都需要具备哪些共同的特征

我总结了下面几个:

  1. 需要有个变量当做开关标志控制该定时器启动/停止
  2. 需要有个变量当做当前的定时值
  3. 需要有个变量当做该定时器的定时周期。
  4. 定时时间到了以后,需要去执行相应动作,为了灵活使用,需要一个函数指针。

那用结构体来表示代码如下:

这里很多人可能有点懵逼,我怎么想不到要这些东西呢?

这个是正常的,不用去纠结,我也不是一开始就把这几个成员都想到的,而是后面做功能的时候慢慢完善的,你刚开始抄我的思维就行了。

后面很多应用都是用这种套路去做的,比如说我们的任务管理、比如菜单这些,用多了自然就熟了,以后你自己也能设计别的对象了。

Ok,这样我们就把定时器矩阵这个对象的特征设计好了。

四、定时器代码实战

1.前面我们用结构体自定义了一个定时器的对象来,下面就要用这个定时器对象”生”出定时器矩阵。

我们直接用定义结构体数组的方式,T_SUM就是我们定时器矩阵的个数,也就是我产品有多少个定时器需求。

后面我们所有的操作都是围绕这个结构体来进行的。

2.配置定时器矩阵时间源,初始化定时器矩阵参数

A). 我们首先要给这个定时器矩阵一个时间源,也就是配置我们要去配置单片机定时器中断。

我们的定时频率配置的是50us,是因为我们产品有的功能最短需要50us的定时。

然后,我们需要写一个初始化函数,去调用这个定时器配置,以及初始化定时器矩阵参数。

B). 然后在这个50us定时器中断函数里,去实现给定时器矩阵定时代码。

这里,我单独写了一个函数。

然后我们在定时器中断函数里调用这个函数,实现给定时器矩阵定时。

3.附加功能

定时器矩阵时间源配置好了,但是我们还需要一些函数来操作定时器矩阵对吧?

A). 编写创建定时器

我希望定时器能像任务一样,想要的时候创建,所以就有了创建定时器函数。

我们创建定时器的时候这样调用就可以了。

B). 复位定时器

如果说我们需要循环定时的话,在定时时间到了以后就需要复位定时器,让定时器重新启动。

除了以上以外,其他功能可以自己去完善,比如说控制定时器状态、删除定时器、获取定时器时间,这里就不一一举例了。

完整的代码和视频教程,大家可以找无际单片机编程来拿。

有了这个定时器程序架构,以后开发产品再也不怕有各种定时需求啦,使用方便,移植性也强,如果加个动态分配,就更完美了。

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